Родился 4(1 6) ф е в р а л я 1 9 0 1 г о д а в селе Лисково Нижегородской губернии. Работал на заводах и стройках Сибири. Учился в Московском плановом институте. Участник Великой Отечественной войны. Был в фашистском плену.
Публиковался в журналах «Сибирские огни». В 1934 году в Новосибирске вышла первая книга Н. Кудрявцева «Тяга времени». Автор книг «Как село Маромыш с царем воевало» (1938), «Друзья» (1949), изданных в Новосибирске.
Материал, который лег в основу большинства произведений Н. Кудрявцева, был частью собственного жизненного опыта писателя. Их направленность, в частности, производственную, Н. Кудрявцев подчеркнуто оттенял в самих названиях произведений: «Штукатуры», «Трубоуклады», «Болты», «В фашистском плену»… Выступал Н. Кудрявцев и как детский писатель.
Погиб на фронте 1 6 я н в а р я 1 9 4 4 г о д а.
Литература: Очерки русской литературы Сибири в 2 т. — Новосибирск, 1982. Т. 2; Кудрявцев Николай Александрович. / Яновский Н. Русские писатели Сибири XX века. Материалы к словарю. — Новосибирск, 1997.