Родился 19 января 1899 г ода в станице Каргинской Ставропольского края, в крестьянской семье. Работал на сыроваренном заводе, телефонистом. Участник Великой Отечественной войны. После войны окончил Кубанский политехнический институ по специальности инженера-геодезиста. Был участником и руководителем многих экспедиций по составлению карт малоисследованных районов СССР. Маршруты Г. Федосеева пролегали по Хибинам и Забайкалью, Саянам и Туве, Приангарью и побережью Охотского моря. Работал с картографами, уточнявшими южные границы страны. Все это дало богатейший материал для его произведений. Именем Г. Федосеева назван перевал в Саянах и улица в Новосибирске. Публиковался в журнале «Сибирские огни». В 1950 году в Новосибирске вышла первая книга Г. Федосеева «Мы идем по Восточному Саяну». Автор книг «Смерть меня подождет» (1963 и 1974), «Пашка из Медвежьего лога» (1964), «Последний костер» (1968 и 1981), «Меченый» (1989) и др., изданных в Новосибирске и Москве миллионными тиражами. Произведения Г. Федосеева переведены на многие языки Европы, Америки, Азии. Член Союза писателей СССР. Книги Г. Федосеева полны драматизма. Они рисуют героические характеры первопроходцев-геодезистов, таежных следопытов, с особой яркостью воплотившихся в образе охотника-эвенка Улукиткана, поэтически отображают удивительную природу Сибири. Через все произведения писателя проходит тема нравственной силы человека, которая является основой подлинного героизма. Умер 29 июня 1968 года в Москве.
Литература: Яновский Н. Федосеев Григорий Анисимович. / Краткая литературная энциклопедия. — М., 1972. Т. 7; Очерки русской литературы Сибири в 2 т. — Новосибирск, 1982. Т. 2; Смердов А. Перевал Григория Федосеева. / А. Смердов. У истоков Сибирианы. — Новосибюирск, 1987.