Родился 26 о к т я б р я 1 9 4 0 г о д а в г. Дмитриев-Льговский Курской области, в семье военослужащего. После школы работал на строительстве Братской ГЭС монтажником, электрослесарем. Окончил факультет журналистики Иркутского государственного университета и сценарный факультет ВГИКа. Работал старшим редактором на телестудиях Иркутска и Братска, старшим и главным редактором «Новосибирсктелефильма». Был режиссером в «Сибирькино» (филиал «Ленфильма»). Работал заместителем председателя по культуре администрации Новосибирской области, главным редактором ГТРК «Новосибирск», главным редактором издательства «Историческое наследие Сибири». Член Союза писателей России. Лауреат Всесоюзной премии Киноакадемии (1976), премий губернатора Новосибирской области в сфере культуры и искусства (2004) и им. Н.Г. Гарина-Михайловского (2005). Живет в Новосибирске. Первую свою пьесу «Степанов мост» А. Косенков написал в 1980 году, уже будучи сложившимся сценаристом и режиссером, снявшим не один документальный фильм. Публиковался в журналах «Современная драматургия», «Искусство кино», «Новосибирск». Автор сборника пьес «Последний парад» (Новосибирск, 2005). В центре драматургических произведений А. Косенкова — наш современник с его непростыми проблемами и взаимоотношениями. Пьесы этого драматурга шли в театрах России и ближнего Зарубежья. А пьеса А. Косенкова «Ночь на размышления» в 1989 году была экранизирована «Союзтелефильмом». Перу А. Косенкова принадлежат также несколько повестей и рассказов.
Литература: Литературная столица Сибири. / Новониколаевск — Новосибирск. История города. В 2 т. — Новосибирск, 2005. Т. 1; Горшенин А. Вестники грядущего. / А. Косенков. Последний парад. — Новосибирск, 2005.