Родился 1 9 я н в а р я 1 9 2 4 г о д а в селе Чернитово Алгасовского района Тамбовской области, в крестьянской семье. Учился в Московском институте философии, литературы и искусства (МИФЛИ). Участник Великой Отечественной войны. Дважды был ранен. После демобилизации в 1944 году жил в Комсомольске-на-Амуре и Хабаровске. Учился в Хабаровском педагогическом институте, работал в газетах «Сталинский Комсомольск», «Тихоокеанская звезда», «Молодой дальневосточник». В начале 1950-х годов П. Воронин переехал в Новосибирск. Был собственным корреспондентом «Комсомольской правды», работал в журнале «Сибирские огни». Здесь же в основном и публиковался. В 1953 году П. Воронин дебютировал с книгой «В дальней стороне». Его перу также принадлежат книги. «Трудное хозяйство» (1957), «Пришла любовь» (1960), «Хочу жить» (1965), «Прыжок в послезавтра» (1971), «Преодоление слабости» (1972) и др., изданых в Новосибирске и Москве. Член Союза писателей СССР. Главный мотив творчества этого писателя с нелегкой судьбой (многие годы П. Воронин жил с опухолью мозга) — преодоление: трудных обстоятельств, тяжелых недугов, собственной слабости, воспитание характера, помогающее жить наперекор всему. Писал П. Воронин как для взрослых, так и детей. Пробовал себя в фантастике (фантастическая повесть «Прыжок в послезавтра»). Умер 2 3 д е к а б р я 1 9 7 4 г о д а в Новосибирске.
Литература: Воронин П. Три шага вперед. / Писатели о себе. — Новосибирск, 1973; Воронин Петр Иванович. / Яновский Н.Н. Русские писатели Сибири XX века. Материалы к словарю. — Новосибирск, 1997.